雷欧：男，世界冒险协会的会长、浮空城元老之一，鬼影迷踪的创始人，半个世纪前加入世界冒险协会，看到了人类加速扩大的真正险恶，无奈之下创建并加入鬼影迷踪，制造多起毁灭与创造为主题的“雅各布天梯计划”，妄图把全人类思想统一。因研究逆生长而由七十多岁的老人变成了一位十三岁的少年，现解散鬼影迷踪、离任世界冒险协会会长。后名为“埃克斯”，并和DODO冒险队一起冒险，行为神秘莫测。
汉森：男，浮空城市长，是“雅各布天梯计划”的第二执行人，妄想拥有雷欧的先天智商和整个世界，计划失败后，因得到雷欧的全部智慧而遭到精神分裂反噬，被抓走并除名。
简：男，鬼影迷踪中的一员，初登场于15册，往矿泉水里下毒导致圣斯丁学园大量学生昏迷，座驾为摩托艇，也是鬼影迷踪中最早出现的成员。在第二十六册里在通话内出现。
森刃：男，鬼影迷踪中的一员，在猎人村做实验，骗多多他们，杀了一名游客后掩盖尸体用试药，最终逃跑。
浮空城·世界冒险协会
雷欧：参上。
安卡：浮空城元老之一，与基奈山狼洛基一样同为传说级神兽，雷欧的终身挚友。初登场于第24册，亲切友善，身份是DODO冒险队特派接送员，但在浮空城谜境中曾被DODO冒险队的3D打印体袭击而暴走误攻真的DODO冒险队全员，而后遭到莫名偷袭掉落进垃圾处理中心，之后被墨多多等人给设计送入废弃仓库中短暂修养。在汉森穷途末路打算启动记忆病毒炸弹时，终究决定带走记忆病毒炸弹。最后获得真正的生死轮回而重生。
墨爷爷（Dr.Mo）：墨多多的爷爷，一位发明家，科学家，世界冒险协会成员，查理九世的转送者。
雷蒙：艾莎的叔叔、世界冒险协会前任破谜成员，艾莎父亲的弟弟、艾怀特的二儿子。当年兄长一家遭到灭门的痛苦逼得他和自己的侄女同谋报复，最终进了监狱。
唐雪：唐晓翼的奶奶，亚瑟的故友兼大学同学，世界冒险协会前任成员。原本是个出色的冒险家，后来被殷灵的金丝嫁衣杀害，并因病死亡，亚瑟却不知道这回事。
古兰奇·A博士：墨爷爷的老朋友，大名鼎鼎的冒险家，世界冒险协会的前任成员。后因研究实验“跨物种生物基因移植”而变成“巨型恶魔”，被迫退出世界冒险协会，现隐藏非洲草原的蒂亚遗迹，寻找让自己和卡卡复原的办法。
羽之冒险队
唐晓翼
英文名：WING
性别：男
年龄：16岁
身份：羽之冒险队原队长、DODO冒险队引导者、百年前的唐家皇族的后代
关键词：东方魅力神秘人物
年级：圣斯丁学院学生
祖母：唐雪
简介：协同仅存的基奈山狼王洛基一起，最新登场的神秘少年。个性傲慢，说话毒舌、态度冷拽，动不动就让身边的人（包括DODO冒险队）抓狂，并以此为乐！事实上，他是促进DODO冒险队飞快成长的关键人物。患有先天遗传性卢伽雷氏症（即渐冻症），后被狼王洛基带入密密尔泉治好，目前下落不明。曾和羽之冒险队队员出现在前往香巴拉路上的最后影像里。
特征：毒舌且傲慢，死到临头不屈服，不接受别人的同情，携带一把藏银刀，喜欢懒洋洋地翻眼皮，自己不爱整理屋子，屋子脏得像垃圾堆却从不收拾。
备注：虽然多次耍了DODO冒险队，但是他在第十四册被学姐欧莉丝（艾莎）算计过，并被其利用绑架了汤米。
希燕：女，17岁，漂亮，身材高挑，温柔善良聪慧的大姐姐，扎着双麻花辫，电脑高手。
林鹰（伊戈尔）：男，16岁，黑色头发，头顶扎着朝天辫，刘海很长，脸上有雀斑，因为练瑜伽的缘故所以柔韧性很好，身材超级苗条。
于飞飞：男，15岁，头带太阳帽，矮小害羞，天真可爱，小巧玲珑，智商超高。洛基：最后一只基奈山狼，是唐晓翼组成了冒险队时，奶奶唐雪送给他的礼物。体型高大威猛，全身携带着王者的气息。脖子上套着一个可以变声的藏银项圈。
温莎公爵：男，17岁，羽之冒险队的赞助者，变成半人半骷髅。特发间质性肺炎患者。喜欢在自己的东西上附上一只火红狐狸，代表唐晓翼的奶奶送给他的周岁礼物——火狐狸麻伊。最常做的是一种类似兰花指的动作，虽然性格令人有些许讨厌，却是可怜人，内心十分孤独。
丘枫镇
多多爸：某医学院助教，工作严谨，生活中却不拘小节，关注儿子成长并给予相对多的自由空间。
多多妈：家庭主妇，任某杂志主妇专栏顾问。很唠叨，爱管鸡毛蒜皮的事情，因此让多多很烦躁。
墨姑姑：墨爸爸的大姐，乌鸦城的大祭司，出没十分异样，迷信鸦神传说。
墨太姥姥：墨多多的太姥姥，非常迷信、固执敏感，佛教信徒、幼年时期西陵山“活佛铜孩”事件的幸存者，恐怖到连查理都很乖乖听话。
史策：多多的同班同学，班里的捣蛋鬼。
文羽：多多的同班同学，史策的好友。
老警卫：婴儿尖叫鬼宅的"创造者"，猎杀白狐，走私白狐皮以牟取暴利。
沙皮：老警卫的同伙。
刀疤：老警卫的同伙。
贾士：育林小学高年级学生，学习成绩好但是喜欢恶作剧，让老师爱恨交织，问题学生崇拜的“一级不良少年”。带着多多一伙人来到了卡玛利拉府邸。
艾斯：“吸血鬼家族”卡玛利拉家的幺弟，贾士的好朋友。被哥哥姐姐们关进了“千棺礼拜堂”，被多多一队人发现。
苏克：墨爸爸的朋友，混进了彭可绑架的计划，前文中因为要喂布里自己却近视，近距离看虫子结果被多多他们认为是外星人，最后同DODO探险队一起制服了彭可。
布里：苏克养的一只颜色鲜艳的鹦鹉，由于是在外太空出生所以比普通鹦鹉大得多，刚开始在偶然中吞下了宇宙之石，最后被DODO探险队和苏克取了出来。
林玉：墨多多班级新来的班主任，是一名警察，由于工作皮肤呈黑色，平时总是只打扮脸部的嫩白霜而忽略脖子，所以脸白脖子黑，被看过《召唤巫女》的墨多多成天误以为是“货真价实的巫女”，最后被澄清。
斐晓飞：作家，《召唤巫女》的作者，林玉的高中同学，写作时以林玉为巫女的原型，不过全书中并没有登场，只是在墨多多和林玉的对话中提及过。
雪莉：南翎的妹妹，当年文物大盗模仿她的容貌掏出埃及人孔苏的心脏，结果她哥哥误以为是自己妹妹杀了他那亲如兄弟的孔苏，结果被他含冤枪杀。
南翎：雪莉哥哥，额头上有家猫贝斯特狠狠挠伤的三道伤口，当年误杀了他妹妹之后很是后悔。
索提斯夫人：女文物大盗，为了获得财富而不择手段，甚至为此去杀人。刚开始夺得雪莉家人的信任，和雪莉建立起所谓的“闺蜜”好感，利用她的容貌和习性杀死孔苏，造成亲兄弑妹的悲剧，之后又往墨多多体内植入了“真理之羽”病毒，然后把墨多多抓走，企图挖出他的心脏来获得高额利润，但是在最后关头被警方抓捕归案。
南教授：雪莉和南翎的爷爷，伟大的科学家。
卢卡：身材小、黑色眼孔，用一些障眼法、“预知未来”的技法蒙骗学校的人，被人称为恶魔之子。是李杰森收养的儿子。
李杰森：传说中的恶魔医生，因为长相奇怪被人瞧不起、厌恶，实际上内心善良，有些写日记的习惯，喜欢饲养阿里山神蝶。
梵佳：穿着格格打扮的她是家里的千金大小姐，年纪比墨多多他们大不了多少（大概只有十二三岁），最终得知哥哥是不得已而为，原谅了哥哥，和哥哥幸福的生活在一起。
梵易：梵佳的哥哥，和妹妹一样憧憬父母复活，可是因为一时的贪婪，使父母变成了双面人，比梵佳的“贪”更加疯狂、敢想敢做，在DODO冒险队摧毁科学异变人的聚集地的最后那刻，只有那双面父母将他救进青铜棺里死里逃生。他被它的这种行为感动，最后改邪归正并自首。后释放（其实是警方不相信这件事情，最后把他轰了出去）。
扶刚：扶幽的哥哥，一名警察，样子跟扶幽很像，只是个子要高很多。
山阴镇
姜小蝶：姜成平与姜妈妈的女儿，与多多、婷婷、扶幽同龄，三个月前从育林小学四年级二班转学到山阴镇，因吸收冰虫营养液，接受治疗，后又回到育林小学四年级二班。
姜成平：姜小蝶的爸爸，为了让妻子不再痛苦，以及维持女儿的生命，自己服用了阴阳魔草，使其变成了稻草人。
左西：左罗的爷爷，最先发现阴阳魔草的人，并摸索出阴阳魔草的秘密。
左罗：左西的孙子，服用了阴阳魔草。
亚特兰蒂斯
赛门：亚瑟的侄子，70多岁，一直寻找长生不死的秘密，最后还是改邪归正，进入监狱。
安菲特里特：亚瑟的亲生母亲，无眼族，美丽善良，前代亚特兰蒂斯的王族后裔，生下亚瑟后回到故乡，人鱼族尊其为公主，但后来眼睁睁的看着亚特兰蒂斯的族人因为贪婪而毁灭，教导亚瑟和DODO全队记住今天毁灭之日，不能让这悲剧重蹈覆辙。
奥菲斯：无眼人鱼用第一代巨型人类头颅制造的人型智能机器人，里面装着大量奇怪的液体，墨多多从第11册开始，到第12册结束时听到的声音就是它说的。
纽克市唐人街
殷灵：自称鬼公主的女孩儿，百年前的殷家皇族后代，操纵自己持有的金丝真菌制成的嫁衣来干坏事。忘记了自己的祖先也是贫民，一心只想荣华富贵。在唐人街44号强行摧毁的最后关头被唐晓翼抓获，后被自己的父亲带走。
艾薇：纯血统华人，鬼公主事件受害人之一，与未婚夫亚伦订婚时看上鬼公主的“金丝嫁衣"，结果惨遭她的傀儡军团追杀，险些丧命，受殷灵父亲的协助正在养伤阶段。
亚伦：华裔，艾薇的未婚夫，鬼公主事件受害人之一。刚出场时已经被鬼公主囚禁两年多，两个月前却和艾薇订婚，协助艾薇逃脱。后被DODO冒险队救下。
唐欣：唐奶奶收养的孤儿、地下唐人街“救援卧底”。
四煌市
艾莎：唐晓翼的学姐、前市长艾怀特的孙女，十二年前母亲与现任四煌市市长汤姆森发生争执，汤姆森杀害了她全家。艾莎一心只想着报复，于是利用左文和唐晓翼绑架了汤米，并企图将其杀害，同时也是“幽灵列车”事件测试资料的提供者。
汤米：四煌市市长的儿子，脸上有雀斑，骄傲自大，任性，曾和唐晓翼、墨多多等人产生冲突。有2个跟班，其中一个其实是艾莎的帮手。得知自己父亲十二年前的杀人经过后倍受打击。
汤姆森：现任四煌市市长、艾莎祖父艾怀特生前雇佣的秘书，汤米的基督徒父亲，在12年前的6月18号杀害了艾莎家的整整十二个人，却把幼年艾莎忽略掉变成目击证人。后为了赎罪进监狱。
左文：汤米的跟班，艾莎的帮凶。性格温和忧郁。
柏恩：汤米的跟班，性格野蛮暴躁。
海龟岛
乔治：圣斯丁学院高中二年级生，乔尼的哥哥，红发党会长。扑克脸(其实是因为面瘫），不爱说话，要是真的说话语气也是冰冷冷的。
乔尼：乔治的弟弟，曾经被尤加特拉希宇宙树作为“化肥”而头上长出一朵殷红色的花。
阿西：乔治饲养的巨蜥，品种属于科莫多蜥蜴的一种。极其爱好扑过去咬多多，由于乔治注重清理他的口腔而无毒，让除查理以外的其他DODO探险队成员很害怕。
恐龙岛
恺撒：伤齿龙。因为遗传了父母的隐性基因而天生拥有红眼，被鬼影迷踪的阴谋操纵成为名义上的恐龙新帝国第一位也是最后一位恐龙王。在结尾与恐龙帝国一同消失，疑似和帝国通过虫洞穿越回到远古时代（婷婷的猜测和结尾讲解员的暗示）。
苏格拉底：一只听得懂人话的伤齿龙，恺撒的弟弟。善良单纯。出场时被卡在恐龙骨骸中，被墨多多等人救下并成为朋友。得知自己的身世和母亲留下的遗言，听到了恐龙帝国毁灭的宿命。最后与族人一起消失，疑似穿越回到远古时代，书写了一块表示十分想念DODO冒险队的石板流传至今。是个让人落泪的悲情角色。
温泉乡
汤老板：木耳的父亲，求势心切想加入鬼影迷踪，结果被西奥带走，下落不明。
庞晚秋：过气明星，知道不老泉秘密，天天计划着返老还童、更加年轻，是木耳的母亲，后来被西奥带走，下落不明。
木耳：庞晚秋和汤老板的女儿，一个不明白“不老泉阴谋”事件来由的单纯受害者，后来被西奥带走，下落不明。
其他
米歇尔：爱德华的父亲、玛丽亚的丈夫，一个富有、平凡的商人，得知自己为了与妻子重逢但她就是不愿再爱他以后才把真相告诉玛丽亚，玛丽亚有悔改。
玛丽亚：爱德华母亲，米歇尔之妻、“极乐世界”计划的受害者、从犯者。印第安阿兹克特人后代中的“白人叛徒”（得了白化病）。因为父亲曾与现代人变相合作的原因，自幼受到牵连长年受到族人的虐待，被关在一间黑屋子里面。在后来出来的时候，心灵已经被强制地黑化污染，几乎再也无可救药，她利用儿子的发明制造出一个假的米特兰意图让自己的家人背负冤屈的“蠢货一族”惨死，企图以此复仇，知道自己受骗的真相后瞬间悔改，决定自首。
安德鲁·巴特：冒险家安迪·巴特的后代，绿洲矿业公司的世袭CEO。因绿洲矿业公司濒临破产，因此希望亚瑟能向公司投资。为了了解葛劳落迦古城的真实秘密，派出了地质专家去调查古城的位置。最后在地下古城的遗址抓住婷婷，威胁昆虫学家和DODO冒险队。最后发现祖先安迪的“保护他乡所生存的模式环境”的留言而醒悟，去警察局自首。
巴蒙船长：被DODO等人说入了“百慕大幽灵船”的人，只是因为一些自由基而变老，后来也是恢复年轻，但是他利用女儿克莱尔寻找生命的不老药方，结果在亚特兰蒂斯把海神奥菲斯的脑袋割开，和亚特兰蒂斯的人们因为贪婪也是受到了处罚。
克莱尔：巴蒙的女儿，是一个有栗色卷发的漂亮姐姐，坚信亚瑟有长生不老的魔法。最后还是承认自己的错误，和父亲一起悔改思过。
安迪·巴特：安德鲁的祖先，绿洲矿业公司的创始人，一名冒险家。在沙漠遇到危机时被曷劳落迦人所救，为了报恩和守护古城的财富，创立了绿洲矿业公司，以侧面守护古城的财富。
卡卡：A博士的儿子，因听信欧柏之言而成为研究实验“跨物种生物基因移植”的实验品，三年之内从十多岁迅速变至30多岁，后假冒A博士，和本地土著族人一样不希望DODO冒险队为了父子的事而性命堪忧。打算赶他们走，却知晓了父亲的助手背后隐藏的阴谋，现和父亲留在蒂亚遗迹，寻找复原方法。
欧柏：A博士的助手，因A博士的实验失败而感到不甘心，于是为了改变人类比大脑成长缓慢的基因身体继续做实验。
小曼：一名脑筋转得超快的考古学家，皮肤为古铜色，带着多多一伙人来到考古营地，科博教授的女儿。
科博：考古学家，小曼的爸爸，认为他们被小曼带过来考古营地是来捣乱的，后来喝了不少山泉水后不得不带多多一伙人穿过山洞到达西陵山古寺。结果没过多久，DODO成员在山洞里发现了被干尸掩埋、彻底铜人化的教授，在他的指引下DODO冒险队碰见了莱恩。
阿盟：“蛇”族人后代，蛇族标志在他的后背，是美惠的丈夫，能利用憋气时间很长这个特点来装死。与美惠相处临近四年后不得不与她保持距离，背着会顶起“叛变‘蛇’族密令”的危险，带贸然闯入地下场所的DODO队员找“库库尔坎黄金眼”、揭示族人皮肤蛇化变异的世纪真相。双胞胎孩子以及好友阿绿。
童古：猎人村村民兼职工作人员，一开始被多多们怀疑，最后关头救了他们。
苗觅：墨多多班上新来的转校生，因其与众不同的外表和酷似猫的古怪行径，引起了小伙伴们的注意。最后格里向DODO冒险队说出真相，苗家这一代人，额前刘海正中央蓄着一小撮月牙形的白色头发。
格里：长有八条尾巴的猫，在地宫里度过了许多年，对西王母又爱又恨，身体巨大，最后牺牲自己。
“我都不记得了……”“这只古怪的狗狗，是从什么时候闯入我的生活的？”——《黑贝街的亡灵》
“墨多多！我才不会这么快承认你！”“查理这家伙，肯定还有更多秘密瞒着我……”——《隐匿的巫女面具》
“你可以看见，我的眼中时常闪耀着智慧的光芒。”“偷偷告诉你，其实疯狗太郎全身上下都只会闪耀着奸邪的光芒！”——《乌鸦城的诡局》
查理九世想要环游世界！跟随“未来的名侦探”墨多多一起来吧！——《法老王之心》
“准备好了吗？该出发去冒险了！”“这一次，查理又要把我带去哪里呢？还真是令人好期待啊……"——《消失的医务室》
“只有尖锐的目光才能看透虚假之下的真相！”“从今天开始，我要让自己的目光变得尖锐！查理，总有一天，我要透视你的真面目！”——《暗夜的血族》
“时间紧迫，任务艰巨，快出发吧！”“你知不知道，一个谜团没解决，搞不好会变成人类的大麻烦！”；“……自古以来都是这样，在所有人类历史中，穷极一时的权势和富贵，都会带来无限的贪婪和丑陋，过去如此，将来也一样！”——《青铜地宫的献礼》
“嘿，不得不承认，一个人的好奇心是多么重要。”“如果你相信奇迹，你就有更多的机会发现和创造奇迹。”——《秘境森林》
“冒险是因人而异的，有些人会竭力避开它，而另一些人就会勇敢面对它。”“其实想要避开也没有用吧，因为冒险无处不在！它随时随地都可能找上你……”——《羽蛇神的黄金眼》
“全世界的人民都知道，知识就是力量！”“所以，如果你能多补充点课外知识，在未来的冒险活动中也能发挥更多的作用！”——《最后的古寺神佛》
“多多，你觉得一个人如果没有同伴的帮助，他能走多远呢？”“无论什么情况下都不会抛弃你的同伴是很难遇到的，我很幸运拥有三个！”——《沉没的海神之船》
“时代需要英雄，更需要一支优秀的团队！”“查理，总有一天，我们会成为冒险协会里最优秀的冒险队，我无比坚信！”——《失落的海底城》
怪物和鬼，都是真实存在的吗？或许很多时候，它们存在的地方只是人类的心灵，所以为了战胜它们，我们必须首先战胜自己的心灵！——《神秘的金丝嫁衣》
“根据我们以往的经验可以得知，事物的表象并不可信，大多数人往往被表象蒙骗了。
查理九世，读查理九世有感本文列出了你需要了解的内容。总结了目前事情现状。
墨多多，你觉得自己最后能成为那些少数察觉深藏于表象之下的真相的智者吗？”——《幻影列车》
“和睿智的人在一起，遇事就不迷茫；和聪明的人在一起，遇事就变机敏。”“墨多多，好好学习我的智慧，然后举一反三吧！”——《海龟岛的狩猎者》
一个人活了多少岁不算什么，重要的是他是如何度过这些岁月的！我想我们会在所有经历过和即将经历的冒险中印证这个道理，是不是呢，查理？——《不死国的生命树》
敢于向黑暗宣战的人，心里必须充满光明。所以说，心灵纯洁的孩子也许就是最强的“破谜者”。——《外星怪客》
人生如不去大胆地冒险，便一无所获。是的，如果你从不接受挑战，就感受不到胜利的刺激。——《午夜温泉的密语》
地球能满足人类的需要，却满足不了人类的贪婪。如果我们不好好爱护现在生存的环境，地球上最后一滴水将是人类悔恨的眼泪。——《水晶头骨的启示》
在浩瀚的宇宙中，人类就像微尘一样渺小。世界上没有我们不可认识的东西，但还有很多尚未被认知的东西。如果你有放开的心灵，准备平静地接收新的认知，请赶快翻开书吧！——《黑雾侏罗纪》
“世界上没有秘密，只有被时间遗忘的历史……”；用一颗真诚、平等、尊重的心去对待别人、对待动物、对待大自然，那么，我们一定会从对方那儿得到同样的力量，这个世界也就会越来越美好……——《沙海谜国》
“和恶魔的外表比起来，恶魔般的心灵才是最可怕的。”；“胆怯并不是什么弱点，正视自己害怕的东西，反而能成为我们前进的动力！”；“但愿飞速发展的科技不要蒙蔽了人类追求美好愿望的初衷，不要忘了对生命该有的敬畏才是啊……”——《所罗门王的魔戒》
“衡量人生价值的并不是生命的长度，而是生命的宽度”；”人世间有三种方法可以赢得永生：第一是树立道德；第二是建立功业；第三是做好学问。换句话说，有德者、有勇者、有智者皆可获得永生。”——《香巴拉，世界的尽头》
“我所知道的失败只有一种，那就是半途而废。”“所以走得慢也没关系，只要我们在前进。”；”一个冒险者的初心，那是对整个世界永不妥协、永不放弃的探索之心。”——《末日浮空城》
“真正的美丽，不是光鲜的外表，不是显赫的身世，而是绽放的心灵。”“只有内心的优良品质才是人生的无价之宝。”——《稻草人之乡》
"当你的能力还撑不起你的梦想时，那就沉下心来历练。“”梦想不是空谈，而是一步一个脚印地慢慢积累。“；”永远对生命怀有敬畏之心，会让你的生命也获得尊重。“；"当科学迷失了人性，一切的文明都是没有意义的。”——《雪山巨魔》
“当这些看似匪夷所思的现象一一呈现在眼前时，换个角度思考，说明大家已经离真相越来越近了。”“失败没什么可怕的，可怕的是失去了坚持的勇气，选择放弃的懦弱的心。”——《九尾灵猫》